一种自动抓取装置
授权
摘要

本实用新型涉一种自动抓取装置,包括固定板,固定板的顶端上设置有升降气缸,固定板通过滑轨和滑块设置有滑板,升降气缸的升降杆穿过固定板与滑板相固定,滑板上设置有夹爪固定板,夹爪固定板的下端设置有夹爪,夹爪固定板上设置有夹爪气缸,夹爪气缸的伸缩杆与夹爪在同一轴线,夹爪固定板的一侧设置有夹爪滑轨,夹爪滑轨上通过夹爪滑块设置有O型圈退料块,夹爪固定板的下端上设置有退料块气缸,O型圈退料块呈L型结构,L型结构的所述O型圈退料块的一端与夹爪滑块相固定,另一端位于夹爪的下端,且开设有退圈通孔,与夹爪相对应设置。本实用新型能实现自动化的抓取和安装,提高了工作效率。

基本信息
专利标题 :
一种自动抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020298787.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-11
授权号 :
CN211662064U
授权日 :
2020-10-13
发明人 :
黄磊孙建光张可可申宝国
申请人 :
苏州玖美力自动化科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市工业园区和顺路58号新海宜科技园北区(2幢)B楼101室
代理机构 :
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘洪勋
优先权 :
CN202020298787.5
主分类号 :
B25J9/14
IPC分类号 :
B25J9/14  B25J15/00  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-10-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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