本实用新型涉及自动抓取技术领域，具体是涉及一种自动抓取装置，抓取组件，抓取组件包括抓取电机、传动轴、安装架、齿轮、两滑块、至少两个抓指和两活动轴，抓取电机固定于安装架上，传动轴受抓取电机驱动旋转，传动轴的另一端固定有齿轮，两活动轴平行设置，且可在安装架上滑动，活动轴的一端固定于一个滑块上，另一端与另一个滑块滑动连接，活动轴的中间段开设有齿槽，两传动轴上的齿槽相对设置，齿轮的两侧分别与两传动轴上的齿槽啮合，抓指两两相对设置，且抓指与滑块固定相连。本实用新型通过抓取电机带动两滑块相对远离或靠近，以带动抓指夹持或松开样本盒，再通过升降组件带动抓取组件上下横移，以实现自动抓取样本盒，提高了工作效率。