一种木门抓取工业机器人执行机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种木门抓取工业机器人执行机构，包括框架，所述框架的一侧设置有用于与工业机器人相连的连接法兰，所述框架背向连接法兰的一侧设置有海绵吸盘，所述海绵吸盘用于吸取木门，所述海绵吸盘上设置有真空发生器；所述框架的边缘设置有安装板，所述安装板的中央设置有安装孔，一接近传感器通过安装孔与安装板相连，所述安装板上设置有直线轴承和与直线轴承滑动连接的导向轴，所述导向轴沿垂直于木门的方向滑动，所述导向轴远离木门的一端设置有上盖，所述导向轴靠近木门的一端设置有下盖。本实用新型可以适应不同表面的木门，使搬运过程更加平稳，相比人工搬运更加方便快捷安全，提高了工作效率，降低了木门的损坏率。
基本信息
专利标题 ：
一种木门抓取工业机器人执行机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123351058.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
CN216548497U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
许涛郭禹良郭仁财周斌张帅帅
申请人 ：
特盖德智能装备（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区向阳路68号B-103
代理机构 ：
苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈娇
优先权 ：
CN202123351058.5
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
