一种工业机器人抓取机构

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种工业机器人抓取机构，包括滑动底座、移动机构、升降机构和夹持组件，本实用新型中两个夹臂可以上下移动，并且夹臂还可以向前或者向后移动，两个夹臂夹持物体时，两个夹臂带着物体从L形口上端运动L形口下端或者从L形口下端运动L形口上端，便于机器人夹持不同高度的物体，调节与物体之间的距离，将物体从高处移动到低处或者将物体从低处移动到高处。所述移动机构包括移动板、限制板、气缸Ⅰ和竖板，移动板左右两端分别滑动连接在两个固定板上，两个限制板分别位于对应的固定板的外侧，两个限制板分别与对应的固定板相贴合，移动板后端固定连接有气缸Ⅰ的气缸杆上。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人抓取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021979095.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-11

授权号：

CN213111488U

授权日：

2021-05-04

发明人：

谭林林

申请人：

唐山阜和科技有限公司

申请人地址：

河北省唐山市丰润区银城铺镇东马庄村东（唐山景融键科技有限公司院内）

代理机构：

合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

范宇皓

优先权：

CN202021979095.3

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90