本实用新型提供一种用于工业机器人的抓取机构。所述用于工业机器人的抓取机构包括安装架；液压缸，所述液压缸固定安装在所述安装架的底部；横板，所述横板固定安装在所述液压缸的输出轴上；两个第一电机，两个所述第一电机对称固定安装在所述横板的顶部；两个齿盘，两个所述齿盘对称固定安装在两个所述第一电机的输出轴上；两个滑板，两个所述滑板对称滑动安装在所述横板上；两个齿条，两个所述齿条分别固定安装在两个所述滑板相互靠近的一侧，且两个所述齿条分别与两个所述齿盘相互啮合。本实用新型提供的用于工业机器人的抓取机构具有拿取物品方便，且较为省力，对于不同大小的物品也可以进行调整拿取的优点。