一种用于工业机器人的方形目标抓取装置

授权

摘要

本实用新型系提供一种用于工业机器人的方形目标抓取装置，定位块的一侧通过第一螺丝连接有第一夹紧板，定位块侧面设有第一半圆凹槽，第一夹紧板侧面设有第二半圆凹槽，第一半圆凹槽和第二半圆凹槽之间设有定位杆，第一夹紧板侧面设有卡位凹槽，卡位凹槽中通过第二螺丝连接有卡位板；定位块的两端通过第三螺丝均连接有一第二夹紧板，定位块的端面设有第三半圆凹槽，第二夹紧板侧面设有第四半圆凹槽，相对的第三半圆凹槽和第四半圆凹槽之间设有调节横杆，调节横杆的一端固定有第一抓取板；定位块固定有支架，支架中设有气缸，气缸的输出端固定有第二抓取板。本实用新型能够调节抓取宽度，能够对不同尺寸的目标物抓取，通用性强。

基本信息

专利标题：

一种用于工业机器人的方形目标抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021494868.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-24

授权号：

CN212553889U

授权日：

2021-02-19

发明人：

刘兴坤

申请人：

东莞市润信环保包装科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市桥头镇桥头桥东路南六街5号1号楼101室

代理机构：

东莞市永桥知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

何新华

优先权：

CN202021494868.9

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00