本发明公开了一种基于智能控制的工业机器人的目标抓取装置及方法，包括：机器人本体，连接机构，连接机构包括连接圈和连接部件，连接圈设置于机器人本体上，连接圈一侧外表面开设有两个移动槽，连接部件设置于连接圈上，调节机构，调节机构包括底管、调节部件和四租限位部件。本发明中，使用时，通过旋转双向螺纹杆能够有效移动调节两个夹块使用位置，进而在限位杆和顶板的位置限制下，使夹块能够有效移动两个夹框使用位置，进而使两个夹框能通过弹性块将连接机构稳固设置于机器人本体上，进而通过连接圈配合底管能够稳固进行调节机构和夹取机构的稳固设置，再通过旋转调节圈，使调节圈能够移动挤压调节推圈使用位置。