一种工业机器人抓取台
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人抓取台，属于机器人技术领域。该工业机器人抓取台包括：底座；移动平台，底部设有有第一导轨，所述第一导轨和底座顶部设有的第一导向槽滑动连接；固定装置，主杆下端设有垂直于主杆轴线的孔，副杆穿过主杆底部的孔并与主杆固定连接，主杆的上端设有螺纹；主杆和副杆穿出底座进入卡接盒内，卡接盒固定于地面上，上面板背面设有条形槽，副杆卡在条形槽内，主杆通过螺母紧固在底座上。本工业机器人抓取台避免了与天花板之间的支撑，改用地面固定，增加了工业机器人的活动空间，消除了工业机器人工作中与自身结构发生撞击的安全隐患。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人抓取台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022108699.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
CN213971284U
授权日 ：
2021-08-17
发明人 ：
王萌闫磊陈瑞冯倩纹朱烨繁张灿
申请人 ：
南阳理工学院
申请人地址 ：
河南省南阳市宛城区长江路80号
代理机构 ：
西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王力文
优先权 ：
CN202022108699.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-08-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
