一种工业机器人用抓取臂结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人用抓取臂结构，包括底板，所述底板的上端转动连接有转动板，所述底板内设有用于对转动板进行驱动的驱动机构，所述转动板的上端固定连接支撑柱，所述支撑柱的上方设有是升降板，所述升降板与支撑柱之间通过升降机构连接，所述底板的上方设有横板，所述升降板上设有用于对横板进行调节的调节机构，所述横板的左端固定连接有竖板，所述竖板的下端固定连接有固定板，所述固定板上设有夹持机构。本实用新型的使用效果较好且结构简单，夹持较为方便。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人用抓取臂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021573603.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-03
授权号 ：
CN213081490U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
张雁涛
申请人 ：
山东商务职业学院
申请人地址 ：
山东省烟台市高新区海兴路15号
代理机构 ：
重庆百润洪知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈万江
优先权 ：
CN202021573603.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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