一种工业机器人用抓取臂结构
授权
摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用抓取臂结构,包括底板,所述底板的上端转动连接有转动板,所述底板内设有用于对转动板进行驱动的驱动机构,所述转动板的上端固定连接支撑柱,所述支撑柱的上方设有是升降板,所述升降板与支撑柱之间通过升降机构连接,所述底板的上方设有横板,所述升降板上设有用于对横板进行调节的调节机构,所述横板的左端固定连接有竖板,所述竖板的下端固定连接有固定板,所述固定板上设有夹持机构。本实用新型的使用效果较好且结构简单,夹持较为方便。

基本信息
专利标题 :
一种工业机器人用抓取臂结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021573603.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-03
授权号 :
CN213081490U
授权日 :
2021-04-30
发明人 :
张雁涛
申请人 :
山东商务职业学院
申请人地址 :
山东省烟台市高新区海兴路15号
代理机构 :
重庆百润洪知识产权代理有限公司
代理人 :
陈万江
优先权 :
CN202021573603.8
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J18/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332