一种用于工业机器人的模板抓取装置
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型公开了一种用于工业机器人的模板抓取装置，包括与机器人执行端连接的安装板，安装板的两侧分别能独立与模板连接或分离；在安装板每一侧制有用于卡入模板连接销的第一凹槽，每个第一凹槽对应设有能将模板连接销锁紧于第一凹槽内的模板锁紧结构；模板锁紧结构包括用于锁紧第一凹槽内模板连接销的锁紧板、以及固定在安装板上用于驱动锁紧板开合的驱动气缸。
基本信息
专利标题 ：
一种用于工业机器人的模板抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921510663.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
CN211112548U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
胡小滨陈初喜
申请人 ：
宁波舒普机电股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市鄞州区金谷北路219号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921510663.2
主分类号 ：
D05B33/00
IPC分类号 ：
D05B33/00 D05B39/00 B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
D
D部——纺织；造纸
D05
缝纫；绣花；簇绒
D05B
缝纫
D05B33/00
缝纫机中供布或出布机构
法律状态
2021-05-07 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : D05B 33/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 宁波舒普机电股份有限公司
变更后 : 舒普智能技术股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 315100 浙江省宁波市鄞州区金谷北路219号
变更后 : 315100 浙江省宁波市鄞州区金谷北路219号
变更事项 : 专利权人
变更前 : 宁波舒普机电股份有限公司
变更后 : 舒普智能技术股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 315100 浙江省宁波市鄞州区金谷北路219号
变更后 : 315100 浙江省宁波市鄞州区金谷北路219号
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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