一种用于工业机器人末端的执行机构
授权
摘要
本实用新型的一种用于工业机器人末端的执行机构，包括杆体、安装部、第一吸盘座、滑台机构和第二吸盘座，第一吸盘座的底面设置有若干个第一吸盘，第二吸盘座的底面设置有若干个第二吸盘，所述滑台机构包括滑轨、滑台和滑动气缸。本实用新型的第一吸盘座通过第一吸盘能吸取第一个物体，第二吸盘座通过第二吸盘能吸取第二个物体，其通过在第一吸盘座与安装部之间设置有滑台机构，使第二吸盘座通过滑台机构能往第一吸盘座的方向移动或往远离第一吸盘座的方向移动，从而使其实现能调节分别被第一吸盘和第二吸盘吸取的二个物体之间的距离，且其的调节过程无需人工参与操作，其实现了自动化调节，使其的操作更加方便、快捷，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种用于工业机器人末端的执行机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922477244.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211393042U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
李清秋
申请人 ：
广州泰行智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市花都区新雅街清布村横马街20号2栋101房（空港花都）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922477244.X
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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