视觉辅助精密抓取末端执行机构和贴标机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种视觉辅助精密抓取末端执行机构和贴标机器人。其中，该视觉辅助精密抓取末端执行机构包括安装支架、视觉定位装置、支撑台以及多个吸嘴装置，视觉定位装置安装于安装支架；支撑台设有避让孔，视觉定位装置穿设于避让孔，且支撑台与安装支架连接；多个吸嘴装置间隔地安装于支撑台，且多个吸嘴装置呈平行设置；其中，视觉定位装置的图像摄取方向与吸嘴装置的长度方向呈平行设置。本实用新型结构简单紧凑，视觉辅助精密抓取末端执行装置简易更换，可实现多种场景应用。视觉定位装置提供精确的位置坐标为吸嘴装置提供精确的位置坐标，可满足高精度工装场景需求。
基本信息
专利标题 ：
视觉辅助精密抓取末端执行机构和贴标机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122436756.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-09
授权号 ：
CN216301746U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
陈建辉刘刚
申请人 ：
深圳市创智机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明区凤凰街道凤凰社区招商局光明科技园B1B2栋B2-1108
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
苗广冬
优先权 ：
CN202122436756.9
主分类号 ：
B65C9/02
IPC分类号 ：
B65C9/02 B65C9/14 B65C9/42 B65C9/40
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65C
贴标签或签条的机械、装置或方法
B65C9/00
贴标签机械或装置的零部件
B65C9/02
用于移动物件，如容器通过贴标签工位的装置
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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