本实用新型涉及视觉抓取领域，并具体提供了一种视觉抓取系统平台，包括支架本体、机械臂底座、相机架以及桌面；所述桌面设置在所述支架本体上，所述机械臂底座固定在所述支架本体上并设置在所述桌面的一侧，所述相机架设置在所述桌面的一侧，本实用新型根据上述结构，通过设置支架本体、机械臂底座以及相机架进行固定的方式实现了保证了抓取平台的稳定性，满足了机械臂工作对稳定性的要求，解决了现有技术当中传统的视觉抓取系统平台一般采用普通桌面与机械臂、相机连接的的方式，即由两个固定机构分别对机械臂、相机固定并与普通桌面连接，不仅导致稳定效果不理想，连接机构不可靠，运输不便，成本高的问题。