一种机器人三维视觉系统定位抓取平台

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种机器人三维视觉系统定位抓取平台，包括：工作台；以及两个机械手，其对称设置在所述工作台的上部两侧；两个台面夹爪，其对称设置在所述工作台的上部两侧，并且所述两个台面夹爪分别设置在靠近所述两个机械手的一侧；两个采集装置，其分别设置在所述两个机械手的尾端；两个动力端，其分别设置在所述两个机械手的末端，并且所述两个动力端分别与两个采集装置平行设置；两个抓取装置，其分别可拆卸的设置在所述两个动力端的输出端；传送带，其设置在所述工作台靠近所述两个机械手的一侧，并且所述传送带的高度与所述工作台的高度相同。本实用新型具有识别物料、产品传递运输的特点。

基本信息

专利标题：

一种机器人三维视觉系统定位抓取平台

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020911765.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-27

授权号：

CN212312046U

授权日：

2021-01-08

发明人：

宁凯李玲刘利冉周勇

申请人：

绍兴鼎科智能科技有限公司;苏州利奥智能科技有限公司

申请人地址：

浙江省绍兴市柯桥区齐贤街道梅林路159号9幢3楼301（承诺申报）

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理有限公司

代理人：

周婷

优先权：

CN202020911765.1

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J19/00 B25J19/02 B25J15/08 B65G47/52 B65G47/90