可水平抓取工件的机器人末端执行器
授权
摘要
本实用新型涉及一种可水平抓取工件的机器人末端执行器，具有机械手主体；机械手主体包括快换安装板和气缸安装板；快换安装板和气缸安装板固定连接，快换安装板上安装有机器人快换机构；气缸安装板上安装有气缸；气缸的拉杆的活动端穿过拉抓伸入拉抓的抓取端的拉抓导向套中；拉抓固定安装在拉抓安装板上；拉抓安装板与气缸安装板固定连接；拉抓导向套的内腔在拉杆拉动状态下呈收缩状夹紧位于工件侧面的拉钉。本实用新型更好的适应了机器人搬运过程中自动化任务，可以极大的提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
可水平抓取工件的机器人末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922227502.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211615634U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
张刚周思源
申请人 ：
无锡黎曼机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山区惠山经济开发区堰新路311号1号楼0501室
代理机构 ：
常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
金辉
优先权 ：
CN201922227502.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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