一种气动控制的工件抓取机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种气动控制的工件抓取机器人，包括横臂，所述横臂上端面设置有顶板，所述顶板底端面固定连接有转动座，所述转动座下方设置有安装板，所述转动座底端面与安装板上端面之间连接若干固定杆，所述安装板下方设置有升降板，所述升降板上穿设有若干竖杆，所述竖杆上端与安装板底端面固定连接，所述竖杆下端转动连接有斜板，所述斜板下端一体化连接有夹板，结构简单，构造清晰易懂，一体化连接的斜板和夹板能够沿着竖杆下端转动，实现夹紧和松开的效果，能够实现转动，方便夹紧角度调节，操作简单，整体化结构强，夹紧效果稳定，值得推广。
基本信息
专利标题 ：
一种气动控制的工件抓取机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921837652.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN211030050U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
占俊峰
申请人 ：
江苏托玛斯机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市金坛区荆元路75号-3
代理机构 ：
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
丰叶
优先权 ：
CN201921837652.5
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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