本实用新型属于自动化技术领域，且公开了一种龙门机器人用气动抓取夹爪，包括支架，所述支架的一侧安装有气缸，所述气缸的底部中间固定有活塞杆，且气缸的底部两端靠近活塞杆的一侧均通过转轴活动连接有转动块，所述活塞杆的底端安装有固定板，所述固定板的底部通过螺栓固定连接有固定座，所述固定座的两侧均安装有支耳，两个所述转动块的底端均通过转轴活动连接有连接块，本实用新型通过气缸、固定座、连接块和转动块等结构的配合，可带动两个夹爪同时转动，从而能够快速控制两个夹爪张开或闭合，以实现散热管材的快速抓取，不仅精确度高，操作灵活方便，且夹取稳定可靠，使用效果极佳。