一种龙门机器人用气动抓取夹爪
授权
摘要

本实用新型属于自动化技术领域,且公开了一种龙门机器人用气动抓取夹爪,包括支架,所述支架的一侧安装有气缸,所述气缸的底部中间固定有活塞杆,且气缸的底部两端靠近活塞杆的一侧均通过转轴活动连接有转动块,所述活塞杆的底端安装有固定板,所述固定板的底部通过螺栓固定连接有固定座,所述固定座的两侧均安装有支耳,两个所述转动块的底端均通过转轴活动连接有连接块,本实用新型通过气缸、固定座、连接块和转动块等结构的配合,可带动两个夹爪同时转动,从而能够快速控制两个夹爪张开或闭合,以实现散热管材的快速抓取,不仅精确度高,操作灵活方便,且夹取稳定可靠,使用效果极佳。

基本信息
专利标题 :
一种龙门机器人用气动抓取夹爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021797666.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-25
授权号 :
CN213352488U
授权日 :
2021-06-04
发明人 :
李龙李东隅张斌
申请人 :
扬州西格玛自动化设备有限公司
申请人地址 :
江苏省扬州市仪征市大仪镇公路村工业区
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021797666.1
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  B25J15/02  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-06-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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