一种气动抓取机械手
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摘要

本实用新型涉及自动化装备,具体是一种气动抓取机械手,包括板状的抓手座,自抓手座前端面中心开设圆腔、贯通左右侧面的方槽,圆腔的部分与方槽连通,抓手座的顶面安装快接接头,快接接头与圆腔不与方槽连通的部分相通;圆腔的外端过盈配合弹簧帽,圆腔内间隙配合或过度配合活塞,弹簧帽内装设弹簧,弹簧的内端抵在活塞的外端面上;靠近活塞的外端穿设销轴,活塞通过销轴分别铰接左连板和右连板的内端,左爪和右爪的一部分安装在方槽内,左连板和右连板的外端分别铰接左爪和右爪的内端,左爪和右爪还在靠近方槽前端开口处分别与抓手座铰接。与现有技术相比,本实用新型结构简单,只需通出压缩空气即可实现抓取动作,安装传感器后可实现自动化。

基本信息
专利标题 :
一种气动抓取机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122773355.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-13
授权号 :
CN216464687U
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
徐晓虎江小康
申请人 :
威海市泰亨电机有限公司
申请人地址 :
山东省威海市乳山市经济开发区潮州路61号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122773355.2
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  B23H11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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