一种工件抓取用气动夹爪
授权
摘要
本实用新型涉及一种工件抓取用气动夹爪，涉及夹具领域，包括：安装板；以及旋转驱动机构，其与所述安装板固定连接；以及气动夹具，其包括气缸和多个夹指，所述气缸用于驱动所述夹指靠近或远离，所述旋转驱动机构与所述气缸连接并用于驱动所述气缸转动，所述夹指包括连接部和夹持部，所述连接部与所述气缸连接，所述夹持部与所述连接部远离所述气缸的一端配合，所述夹持部可通过转动以远离其余所述夹指，所述夹持部和所述连接部通过弹性件连接，所述弹性件用于驱使所述夹持部复位。本申请通过夹指互相靠近对工件进行夹持，通过夹持部朝向远离工件的方向转动从而避免对工件表面造成磨损。
基本信息
专利标题 ：
一种工件抓取用气动夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022292890.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-14
授权号 ：
CN213796554U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
郭小三陈小军
申请人 ：
广州信邦智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市花都区汽车城车城大道北侧
代理机构 ：
深圳深瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
晁阳飞
优先权 ：
CN202022292890.1
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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