一种采用SCARA机器人的工件抓取装置
授权
摘要
本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种采用SCARA机器人的工件抓取装置，包括机械臂连接装置、金属壳、驱动腔、滑动装置和抓取臂，所述金属壳上端与机械臂连接装置固定连接并形成驱动腔，所述驱动腔内设置有驱动组件，所述驱动腔位于两块金属片之间，所述金属壳下端与滑动装置粘接，所述抓取臂包括第一抓取臂和第二抓取臂，所述第一抓取臂和第二抓取臂具有相同的结构，所述抓取臂与滑动装置滑动连接。本实用新型通过第一抓取臂和第二抓取臂通过滑动缩短距离，完成对平整工件的固定抓取，抓取速度快；第一夹持组件和第二夹持组件通过转动完成对不平整工件的抓取，并可以通过调节支撑杆的长度来调节抓取的力度，操作方便，适用范围广。
基本信息
专利标题 ：
一种采用SCARA机器人的工件抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922354605.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN211729208U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
王利强徐兵兵
申请人 ：
天津巨来科技有限公司
申请人地址 ：
天津市津南区长青科工贸园区上海街18号B区908
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922354605.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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