一种可抓取高温工件的机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种可抓取高温工件的机器人,包括夹爪本体,所述夹爪本体包括横板,所述横板上端面连接有底座,所述底座上端面固定连接有矩形框,所述矩形框内设置有安装槽,所述安装槽内安装有气缸,所述气缸输出端固定连接有延长杆,结构简单,气缸能够推动左夹爪和右夹爪的分离与合拢,实现抓取效果;防滑硅齿能够提高抓取效果,避免脱落,并且耐高温的硅齿能够避免高温对夹爪的影响,提高使用寿命;红外测温头能够实时检测待抓取物品的温度,并把测量数据反映给控制机构,控制机构根据当前温度判断是否抓取物件,并控制涡轮风扇是否开启,对物件进行快速吹风冷却,避免高温物品对夹爪造成损坏,进一步提高使用寿命,值得推广。

基本信息
专利标题 :
一种可抓取高温工件的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921837193.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-29
授权号 :
CN211030059U
授权日 :
2020-07-17
发明人 :
占俊峰
申请人 :
江苏托玛斯机器人科技有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市金坛区荆元路75号-3
代理机构 :
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
丰叶
优先权 :
CN201921837193.0
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  B25J15/02  B25J13/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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