一种入炉抓取热处理工件的机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种入炉抓取热处理工件的机器人，包括XYZ三维直角坐标位移本体、抓取机构、电控系统，所述XYZ三维直角坐标位移本体包括：行走机构，固定设置于所述机器人底部，用于实现机器人X向行走；升降机构，固定设置于行走机构上，用于提供Z向升降位移；横移机构，固定设置于所述升降机构的活动部上，用于提供Y向伸缩位移；所述抓取机构固定设置于横移机构的活动部上；所述电控系统固定设置于行走机构上且远离抓取机构，用于控制行走机构、升降机构、横移机构、抓取机构按设定参数动作，驱使所述抓取机构到达相应的空间位置进行工件抓放。本实用新型的机器人取放工件方便、可适用不同类型的加热炉、定位精度高、具有良好的市场应用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种入炉抓取热处理工件的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922107681.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211867799U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
简金权龙罡江涛张甲辉
申请人 ：
中国机械设备工程股份有限公司;中机国际工程设计研究院有限责任公司
申请人地址 ：
北京市西城区广安门外大街178号
代理机构 ：
长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘宏
优先权 ：
CN201922107681.2
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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