模芯抓取末端执行器
授权
摘要
本实用新型涉及模芯抓取设备领域，尤其是模芯抓取末端执行器。该执行器包括板体、连接件、模具清理机构、夹爪、压紧定位机构、连接板直线驱动机构、除毛刺机构和连接板，所述板体上固定有连接件，板体上安装有模具清理机构，板体上固定有连接板直线驱动机构，连接板直线驱动机构的移动端固定在连接板上，连接板滑动连接在板体上，连接板的左右两端分别固定有夹爪，连接板的左右两端分别安装有压紧定位机构，连接板上安装有除毛刺机构。本实用新型通过连接件将整个执行器与机器人进行安装连接。通过夹爪及压紧定位机构来夹持定位模芯。通过除毛刺机构来清理模芯上的毛刺。本申请提高了取出模芯的安全性，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
模芯抓取末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921471620.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-05
授权号 ：
CN210590123U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
徐咏伟徐耀辉
申请人 ：
昆山科施德自动化机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇环庆路2588号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921471620.8
主分类号 ：
B29C33/44
IPC分类号 ：
B29C33/44 B29C33/72
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C33/00
模型或型芯；其零件或所用的附件
B29C33/44
有移走制品的装置，或特殊构造的以便于移走制品的装置，如凹面制品的移走
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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