本实用新型公开了一种机器人柔性自动生产线，工作台上设有焊接工位和攻牙工位，螺母进料组件包括进料导轨和推动件，螺母置于进料导轨上，推动件可朝向焊接工位移动，将螺母推至焊接工位；上料机器人和平移机器人前端都设有视觉检测识别模块，用于确定管束位置，上料机器人将管束从上料桶移动至焊接工位，平移机器人将管束从焊接工位移动至攻牙工位。本实用新型利用上料机器人完成上料工作，可自动对管束与螺母进行焊接，焊接速度快且精准；将焊接与攻牙工序结合在同一生产线上，利用平移机器人来实现焊接工作与攻牙工作无缝衔接，省去了产品转移的繁琐步骤，大大提高了生产效率。