本实用新型公开了一种药盒柔性生产线自动打标机，包括激光打标头和旋转机构，旋转机构通过连接机构与激光打标头固定连接，所述旋转机构包括拨盘、槽轮、电机一，电机一通过输出轴与拨盘固定，槽轮与拨盘啮合，拨盘为主动件，槽轮为从动件，所述连接机构上还设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括电机二、齿轮一、齿轮二、凸轮、顶出块，电机二通过输出轴与齿轮一固定连接，齿轮一与齿轮二外啮合，齿轮二固定在凸轮上端面，能自动打标四个侧面，柔性生长线上产品变动，做少量改动就能继续运作，设有电机二驱动下的凸轮机构，当药盒从正方体变为长方体时，启动电机一的同时启动电机二，即可使得激光打标头在距离长方体药盒侧面的最佳位置工作。