一种双机协同涂装机器人倒挂装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种双机协同涂装机器人倒挂装置，包括矩形轨道框架、纵向轨道、窄框架和横向轨道，矩形轨道框架通过吊杆与涂装房的房顶连接；纵向轨道包括线轨和齿条，纵向轨道的线轨设于矩形轨道框架下方，纵向轨道的齿条设于线轨一侧；纵向轨道下方设有窄框架和横向轨道，窄框架跨接在纵向轨道下方，窄框架在长度方向设有线轨和齿条，窄框架的齿条设于线轨一侧；纵向轨道与横向轨道相互垂直；横向轨道下方设有轨道移动装置，轨道移动装置下方设有涂装机器人。本实用新型能实现涂装机器人可以通过较大范围移动达到构件的不同位置，实现对构件的无死角喷涂，且占地面积小。
基本信息
专利标题 ：
一种双机协同涂装机器人倒挂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021793219.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN213435185U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
丁一峰黄海平胡辉
申请人 ：
上海建工(江苏)钢结构有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市海门滨江街道深圳路996号
代理机构 ：
南京正联知识产权代理有限公司
代理人 ：
李寰
优先权 ：
CN202021793219.9
主分类号 ：
B05B13/02
IPC分类号 ：
B05B13/02 B05B13/04 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置；雾化装置；喷嘴
B05B13/00
不包含在B05B1/00至B05B11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备
B05B13/02
支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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