涂装机器人及使用涂装机器人的涂装方法
实质审查的生效
摘要
提供能够针对曲率大的部位适当地执行涂装以提高涂装品质并能够减少涂料浪费的涂装机器人及使用涂装机器人的涂装方法。涂装机器人(10)包括控制机械臂R1的动作的臂控制部(110)、控制喷嘴头(53)的各喷嘴(54)的驱动的头控制部(130)、测定涂装部位与喷嘴排出面(52)之间的距离的距离测定机构(80)、以及基于待涂装的车辆200的涂装范围形成作为三维模型的涂装用三维模型的图像处理部(100)，头控制部(130)基于在涂装用三维模型中的涂装部位与假想的喷嘴头(53)之间计测到的距离或由距离测定机构(80)计测到的距离进行控制，从距离为规定范围内的喷嘴(54)排出涂料，而不从超出规定范围的喷嘴(54)排出涂料。
基本信息
专利标题 ：
涂装机器人及使用涂装机器人的涂装方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114555239A
申请号 ：
CN202080073257.3
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-06-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
多和田孝达
申请人 ：
ABB瑞士股份有限公司
申请人地址 ：
瑞士巴登
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
马立荣
优先权 ：
CN202080073257.3
主分类号 ：
B05B13/04
IPC分类号 ：
B05B13/04 B05B12/12 B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置；雾化装置；喷嘴
B05B13/00
不包含在B05B1/00至B05B11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备
B05B13/02
支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置
B05B13/04
操作时移动喷头
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B05B 13/04
申请日 : 20200618
申请日 : 20200618
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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