本发明公开了工业机器人及其使用方法，涉及到工业机器人领域，包括调距底座、钻孔装置和管件固定装置，调距底座两侧的轴杆支撑座之间所设滑轴、第一丝杆上连接有行走支座，行走支座上设有钻孔装置，有益效果：通过控制蜗杆驱动电机对蜗杆进行驱动，在蜗杆与联接环外壁所设涡轮齿槽的啮合下，驱使环座进行转动，从而调节环座上所设钻孔驱动的偏转，根据转接座外壁所设指针指示环座外壁设有的角度刻度线，确定钻孔驱动的偏转角度，由驱动箱内部的驱动组件对第一丝杆进行传动，使钻孔装置沿滑轴的轴向行进，同时配合钻孔装置中钻孔驱动的偏转角度调节，对管件外壁各处进行钻孔作业。