腕部设备、工业机器人及方法
实质审查的生效
摘要
一种针对工业机器人(10)的腕部设备(32)，腕部设备(32)包括腕部壳体(34)；第一构件(28)；第二构件(30)；可围绕第一小齿轮轴线(42)转动的第一小齿轮(38)；用于驱动第一构件(28)的第一冠状轮(46)，第一冠状轮(46)与第一小齿轮(38)啮合；可围绕第二小齿轮轴线(44)转动的第二小齿轮(40)；用于驱动第二构件(30)的第二冠状轮(70)，第二冠状轮(70)与第二小齿轮(40)啮合；以及固定附接至腕部壳体(34)的一体式小齿轮壳体(48)，小齿轮壳体(48)支撑第一小齿轮(38)围绕第一小齿轮轴线(42)转动，并支撑第二小齿轮(40)围绕第二小齿轮轴线(44)转动。还提供了一种包括腕部设备(32)的工业机器人(10)，以及一种组装工业机器人(10)的腕部设备(32)的方法。
基本信息
专利标题 ：
腕部设备、工业机器人及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114430708A
申请号 ：
CN201980100781.2
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2019-10-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
斯蒂芬·丹尼尔森亚当·博文丹尼尔·伦德巴克汤米·索尔斯雅各布·韦斯特罗姆
申请人 ：
ABB瑞士股份有限公司
申请人地址 ：
瑞士巴登
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
李辉
优先权 ：
CN201980100781.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/10
申请日 : 20191003
申请日 : 20191003
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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