机器人及其腕部结构
授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人及其腕部结构，其中，机器人的腕部结构包括：输出部、至少两个第一齿轮、至少两个第二齿轮和至少两个第一电机，输出部用于连接外接设备；至少两个第一齿轮均与输出部相连接，并分布在输出部的至少一侧；至少两个第二齿轮分别与一个第一齿轮相啮合；至少两个第一电机分别连接一个第二齿轮，用于驱动至少两个第一齿轮转动，进而带动输出部摆动。至少两个第二齿轮同时与至少两个第一齿轮啮合的方式对第一齿轮起到了限位的作用，避免至少两个第一齿轮转动时发生晃动，提高第二齿轮带动输出部转动过程的稳定性，利于机器人实现高精度的作业。
基本信息
专利标题 ：
机器人及其腕部结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920862584.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-10
授权号 ：
CN209999189U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
梁风勇
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
尚志峰
优先权 ：
CN201920862584.1
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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