本实用新型公开了一种后置电机小臂、腕部结构工业机器人，该工业机器人旨在解决现有技术下电机设置在小臂内，消耗了负载能力，使工业机器人末端承载能力和稳定性较差，并且线缆设置在外部，布局不合理，美观度低的技术问题。该工业机器人包括下部关节、安装在所述下部关节上端可转动的大臂关节、安装在所述大臂关节、上端可转动的肘部关节、安装在所述肘部关节右端可转动的小臂关节、安装在所述小臂关节内可转动的腕部关节、安装在所述腕部关节右端的末端输出法兰。该工业机器人采用电机集中在肘部关节左端的设计，降低工业机器人末端负载的消耗，从而有效提高工业机器人末端承载能力和稳定性，且肘部关节采用中空的设计，布局更加合理。