本实用新型公开了工业机器人器械技术领域的一种工业用六轴机器人的腕部结构，包括安装臂，所述安装臂的连接端固定连接有电控旋转座，所述电控旋转座的连接端转动连接有输出轴，所述电控旋转座的连接端通过所述输出轴固定连接有连接台，所述连接台的底部左右两侧均一体成型有连接侧腕，两个所述连接侧腕的中心处均贯穿连接有安装孔，所述连接台的外侧壁一周固定连接有加强外圈，两个所述连接侧腕的外侧壁均固定连接有两个第一加强筋，该工业用六轴机器人的腕部结构，结构设计合理，相比传统的方式有效减少了本装置整体的重量，降低了本装置在运行过程中所承载的压力值，缩减了本装置自身的能源消耗量，提高了其工作效率以及使用寿命。