喷涂机器人腕部旋转结构
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摘要
本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种喷涂机器人腕部旋转结构。涉及的喷涂机器人腕部旋转结构具有与减速机直接连接的传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ和传动轴Ⅲ；传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ和传动轴Ⅲ之间形成120°连接结构；传动轴Ⅰ具有水平段和与水平段连接的弧形腕部过渡段；传动轴Ⅰ的水平段与减速机直接连接；传动轴Ⅱ具有与减速机直接连接的输入段和弧形腕部输出段；输入段与传动轴Ⅱ的弧形腕部输出段连接；传动轴Ⅲ位于传动轴Ⅱ内，具有与减速机直连的水平一段；水平一段与传动轴Ⅲ的腕部过渡段连接；腕部过渡段与传动轴Ⅲ的输出段连接。本实用新型增加了机械传动效率，减少了无用功，降低了电机负荷，实现了曲面无死角喷涂。
基本信息
专利标题 ：
喷涂机器人腕部旋转结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022098392.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
CN213106874U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
周南平张志武张江涛
申请人 ：
捷威精密制造（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新桥街道上星社区上星二工业区第6栋一层
代理机构 ：
洛阳明律专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李娟
优先权 ：
CN202022098392.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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