本实用新型涉及机器人连接件技术领域，且公开了一种机器人用腕部连接件，包括下连接器，所述下连接器的上表面转动连接有旋转装置，所述旋转装置的上表面固定连接有角度调节装置。该机器人用腕部连接件，通过调节架可以对调节电机进行固定，通过调节电机可以带动连接杆进行旋转，进而可以带动移动柱进行旋转，通过移动柱与移动槽的相互配合，可以对移动架进行移动，通过滑动条与滑动槽的相互配合，可以通过移动架对两组齿条进行移动，从而可以使齿条带动齿轮进行旋转，进而可以使调节轴进行调节旋转，通过调节槽与连接块的相互配合可以对上连接器进行角度调节，从而可以提高该腕部连接件的适用范围。