一种机器人腕部与机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人腕部，包括具有末端法兰连接端的腕部主体，腕部主体内设有垂直于末端法兰连接端的n‑1轴减速机安装架，n‑1轴减速机安装架将腕部主体内部空间分隔成第一腔室与第二腔室；第一腔室内安装有垂直于n‑1轴减速机安装架的n‑1轴减速机，第二腔室内安装有平行于n‑1轴减速机安装架的n轴驱动电机，并且n轴驱动电机的输出端朝向末端法兰连接端；n‑1轴减速机的输出端固定连接在n‑1轴减速机安装架上，其输入端从n‑2轴连杆接口外伸出腕部主体。本实用新型还公开了一种机器人，包括机器腕部、设有n轴减速机的末端法兰、设有n‑2轴减速机的n‑2轴连杆，n轴减速机与n‑2轴减速机同轴线。本实用新型能将腕部长度缩减，三轴相交于一点，减小作业空间，降低能耗。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人腕部与机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921333354.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-16
授权号 ：
CN210233091U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
杨雨辰蒋孔林黄宇
申请人 ：
重庆卓来科技有限责任公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区宝圣湖街道上果路36号3栋4层3号
代理机构 ：
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
周玉玲
优先权 ：
CN201921333354.2
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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