焊接机器人的腕部机构

授权

摘要

本实用新型提供一种焊接机器人的腕部机构，包括腕部驱动组件、与所述腕部驱动组件连接的腕部从动组件及与所述腕部从动组件连接的腕部轴，所述腕部轴包括呈圆柱状且半径依次增大的第一段、第二段、第三段及第四段，所述第二段的两端套设有一对腕部轴承，一对所述腕部轴承上包覆有腕部旋转法兰，所述第三段端部套设有腕部油封，所述腕部油封包覆有腕部轴承顶套，所述腕部轴承顶套与所述腕部旋转法兰固定连接。本实用新型的焊接机器人的腕部机构，具有灵活度高、精确性好、方便维护等特点，能够快速、精准的带动焊枪活动，有效代替人工焊接，提高了焊接的效率，降低了企业成本。

基本信息

专利标题：

焊接机器人的腕部机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020060582.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-13

授权号：

CN211759423U

授权日：

2020-10-27

发明人：

刘红兵彭少华屈爱英

申请人：

苏州佩恩机器人有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号

代理机构：

苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

唐毅

优先权：

CN202020060582.3

主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B23K37/02 B25J9/12 B25J17/02