焊接机器人腕部同步带传动机构

授权

摘要

一种焊接机器人腕部同步带传动机构，其包括设置于焊接机器人腕部结构体内的同步轴和从动轮，所述的同步轴的一端与驱动电机输出端连接，另一端连接主动轮，所述的主动轮和从动轮通过同步带连接，从动轮与末端执行法兰连接，驱动电机带动同步轴和主动轴做旋转运动，主动轴通过同步带带动从动轮做旋转运动，从动轮带动末端执行法兰做旋转运动；从动轮与末端执行法兰之间设置有交叉滚子轴承并通过交叉滚子轴承将从动轮和末端执行法兰设置于腕部轴承固定法兰上，腕部轴承固定法兰与腕部结构体固定连接。本实用新型为一种结构简单、易于装配、传动效果良好的焊接机器人腕部同步带传动机构。

基本信息

专利标题：

焊接机器人腕部同步带传动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020475149.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-03

授权号：

CN212241048U

授权日：

2020-12-29

发明人：

薛卫周荣兵张昊

申请人：

倍可机器人（无锡）有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市新吴区具区路108-7号

代理机构：

无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

唐维铁

优先权：

CN202020475149.6

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J11/00 B25J17/00 B23K37/00