同步带传动结构的三平动抓取机器人机构
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摘要
同步带传动结构的三平动抓取机器人机构，包括机架、第一支链、第二支链动平台。第一支链由一台伺服电机驱动，第二支链由两台伺服电机驱动，动平台在两条支链的约束下只能做三平动运动。两条支链的三台电机驱动抓取机器人机构实现动平台的三维平动运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
基本信息
专利标题 ：
同步带传动结构的三平动抓取机器人机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920643310.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-03
授权号 ：
CN210081729U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
陈润六王红州占晓煌邹晓晖
申请人 ：
江西制造职业技术学院
申请人地址 ：
江西省南昌市紫阳大道318号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920643310.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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