同步带传动结构及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种同步带传动结构及机器人,同步带传动结构包括:安装基体;滑动座,滑动座沿第一预设方向可滑动地设置在安装基体上;第一带轮,第一带轮安装在安装基体上;第二带轮,第二带轮安装在滑动座上;同步带,同步带套设在第一带轮和第二带轮上;张紧组件,张紧组件用于驱动滑动座沿第一预设方向远离第一带轮,以使第一带轮和第二带轮对同步带进行张紧;锁定件,锁定件用于与安装基体和滑动座连接,以在同步带张紧后,对滑动座与安装基体进行相对固定。本实用新型的同步带传动结构解决了现有技术中的同步带传动结构中存在的对同步带进行张紧操作不方便的问题。
基本信息
专利标题 :
同步带传动结构及机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021211518.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-24
授权号 :
CN212601829U
授权日 :
2021-02-26
发明人 :
张耀炳李明钟文涛
申请人 :
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 :
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 :
谭玲玲
优先权 :
CN202021211518.7
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-02-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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