本实用新型公开一种宽型同步带传动单轴机器人；包括型材底座，型材底座的一端设有主动轮轴承座，型材底座的另一端设有从动轮轴承座，型材底座内设有开放腔体和封闭腔体，开放腔体和封闭腔体之间设有中间隔板，中间隔板的中部向下凹陷有一导轨螺母安装槽，导轨螺母安装槽的上端开口边缘分别设有导轨安装槽；开放腔体和封闭腔体上下垂直设置，导轨安装槽上安装有直线导轨，直线导轨上设有滑块组件。本实用新型可以通过滑动底座上的滑块螺母来调整孔间距，避免了定制安装孔位的烦恼；在大承载大弯矩的情况下，可以通过侧面的凹槽连接滑块螺母，用以锁付附加侧导轨，增大承载能力，同时成本的增加也可控制在比较小的范围；内部单轨道承载、传动带与轨道垂直分布使其体积小巧。