六轴为消隙齿轮传动输出的单臂六轴焊接机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种六轴为消隙齿轮传动输出的单臂六轴焊接机器人，J6轴处传动机构包括J6轴输入伺服电机、J6轴同步带轮、锥齿轮、消隙齿轮，输出法兰，J6轴伺服电机通过同步带连接J6轴同步带轮，J6轴同步带轮通过轮轴连接一锥齿轮副，锥齿轮副通过轮轴连接消隙齿轮副，消隙齿轮连接输出法兰进行动力输出。本实用新型所述的产品使用时体积较小,由空心轮轴和薄齿轮组合形成消隙齿轮，重量较轻，可通过弹性原件的拉力消除齿侧间隙,实现平稳传动减少反转过程中由齿侧，侧隙形成的定位误差。
基本信息
专利标题 ：
六轴为消隙齿轮传动输出的单臂六轴焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921086682.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-10
授权号 ：
CN210281140U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
陈幼礼陶才江
申请人 ：
上海柴孚机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市金山区张堰镇振凯路135号5幢底楼
代理机构 ：
上海申浩律师事务所
代理人 ：
陶亮
优先权 ：
CN201921086682.7
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K37/02 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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