本实用新型公开了一种齿轮齿条浮动消隙传动装置、齿轮齿条传动设备，齿轮齿条浮动消隙传动装置用于齿轮齿条传动设施上，其导向装置的传动轨迹为直线或大弧度，包含：支承模块，固定在所述导向装置的滑块上，利用滑块沿导向装置滑动；驱动模块，固定在支承模块上，用于输出所述齿轮齿条浮动消隙传动装置沿导向装置滑动的驱动力；齿轮齿条模块，与驱动模块相连，用于传动所述齿轮齿条浮动消隙传动装置沿导向装置滑动；消隙模块，固定在支承模块上，用于消除齿轮与齿条的啮合间隙。本实用新型降低了对齿轮零件的加工精度的要求，也降低了对滑动单元和传动单元相互位置的安装精度的要求，使用寿命长，不仅降低了成本，还提升了生产线的对环境的适应性。