本申请公开了一种齿轮齿条传动装置，包括滑动件、齿条、齿轮、驱动组件、至少一个第一滑轨、承载板、弹性件以及调节组件。滑动件沿直线方向滑动设置，齿条沿滑动件的滑动方向延伸，齿轮用于与齿条啮合，驱动组件的输出端与齿轮连接，用于驱动齿轮转动。第一滑轨固定在滑动件上，第一滑轨垂直于齿条设置，承载板与滑轨滑动连接，用于承载驱动组件和齿轮，弹性件与承载板抵接，调节组件与弹性件连接。由于增加了第一滑轨、承载板和弹性件，通过弹性件向承载板施加弹性力，使得承载板在第一滑轨上靠近齿条滑动，从而带动齿轮与齿条抵紧，消除了齿轮与齿条间的间隙，有利于提升传动平稳性和传动精度。