本实用新型公开了一种高效的齿轮齿条传动装置，包括安装座和固定在安装座底部的电机，所述安装座下表面的两侧分别固定有主动滑槽和从动滑槽，所述主动滑槽和从动滑槽的槽口上分别设有主动齿条和从动齿条，所述主动齿条的一端通过螺栓固定有往复运动件，所述电机的输出轴延伸至安装座的下表面，且输出轴的底端固定有转动件，所述安装座下表面的中心处设有传动齿轮，所述安装座上表面的中心处设有传动轴，所述传动轴的顶端键连接有扩展齿轮，所述扩展齿轮的两侧啮合连接有扩展齿条，所述扩展齿条的外侧固定有限位条。该高效的齿轮齿条传动装置结构简单，设计新颖，实现了该传动装置多个方向上的同时传动，极大地提高了传动效率。