本实用新型公开了一种液压动力齿条齿轮传动装置，其包括带进油阀和出油阀的第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸及第四液压油缸，其中第一液压油缸和第二液压油缸相对设置，两者共用第一活塞杆，且该第一活塞杆为齿条结构；第三液压油缸和第四液压油缸同样相对设置，两者共用第二活塞杆，且该第二活塞杆也为齿条结构；第一活塞杆和第二活塞杆平行设置在齿轮的两侧，并分别与齿轮啮合。本实用新型利用齿轮与齿条状的活塞杆啮合将活塞的往复运动转变为齿轮的回转运动，其结构新颖紧凑，安装、拆卸方便，而且运行平稳可靠。