本实用新型属于液压装置技术领域，公开了一种齿轮齿条液压缸，主要用于解决现有齿轮齿条液压缸中齿轮摆动角度不能进行精准判断的问题。本实用新型在齿轮的齿轮轴上连接有角度测量器，角度测量器会随着齿轮轴的转动而转动，从而能够精准获取齿轮本身所处的角度位置，与以往通过注油的多少来推算摆动角度相比，所得到的摆动角度更加地接近，从而减小了液压缸停摆时的角度误差，对于需要在特定的工作位置进行工作时，工作误差也会减小，工作稳定性也会相应增加。