本实用新型提供了齿轮齿条油缸。涉及对摆动液压缸的改进。齿轮齿条不易卡涩堵转且使用寿命长。包括第一缸筒和第二缸筒，所述第一缸筒和第二缸筒内分别设有活塞杆，齿轮设于第一缸筒和第二缸筒之间，活塞杆的端部设有齿条，齿条与所述齿轮啮合传动；第一缸筒和第二缸筒之间设有反冲装置，反冲装置包括设于第一缸筒和第二缸筒之间的一对气缸，每个所述气缸上均设有传动轴，所述齿轮上设有铰接点，所述传动轴铰接在铰接点上，随所述齿轮转动进行充放气。齿轮齿条油缸动作时候由齿条啮合带动齿轮旋转使得铰接在齿轮上的传动杆带动活塞移动，吸气或吹气将齿轮上的赃东西吹走，使得齿轮和齿条啮合时候不会受到脏东西的干扰，啮合更加顺畅。