本实用新型公开了一种齿轮齿条啮合机构，它包括底板、固定圆盘、齿轮齿条组件、旋转驱动件及设置在底板和固定圆盘之间且用于推动固定圆盘向齿条方向偏移以使得齿轮压紧齿条的压紧装置，所述固定圆盘可活动地连接在底板上；所述齿轮齿条组件包括相互啮合的齿轮和齿条；所述旋转驱动件固定在固定圆盘上，所述齿轮与旋转驱动件相连，以便通过旋转驱动件驱动齿轮转动。本实用新型可以保证齿轮与齿条长期最大化且安全地啮合。