本实用新型属于齿轮齿条啮合技术领域，尤其是一种齿轮齿条啮合辅助机构，包括第一安装块，所述第一安装块的顶部开设有安装槽，安装槽两侧内壁上滑动安装有同一个安装板,所述安装板的底部固定安装有固定块，固定块的一侧转动安装有两个连杆的一端，安装槽的底部内壁上固定安装有两个固定杆，两个固定杆的一侧均沿水平方向上开设有通孔，两个通孔之间活动安装有同一个圆杆，所述圆杆上套接有来两个固定环，固定环均位于两个固定杆之间且固定环的之间大于通孔的直径，两个连杆的另一端分别转动安装在两个固定环的一侧上。本实用新型结构简单、使用方便、便于对齿轮与齿条啮合过程，加强啮合的稳定性。