本实用新型实施例公开了一种浮动啮合的齿轮齿条驱动装置，包括驱动机构、齿条机构、浮动机构和机座；所述驱动机构下方一端通过浮动机构与机座连接；所述驱动机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条机构啮合，且驱动齿轮随齿条机构浮动，驱动齿轮将动力传递至齿条机构。本浮动啮合的齿轮齿条装置，驱动箱通过轮组作用于齿条机构，达到定位和导向的目的，保证齿轮齿条之间的精确、可靠啮合，并通过浮动机构与固定的机座连接，使其驱动齿轮随齿条机构浮动，以适应较大结构变形及安装误差，满足开合屋盖的位置波动和小行程升降功能要求。